AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA

ELEKTRONIKA

OBWODY DRUKOWANE

PROGRAMY KOMPUTEROWE

  Rękawica rehabilitacyjna - szczegóły

<= Poprzednia podstrona, zamknij okno
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Kilka szczegółów wstępnie
Tak to wygląda w tej chwili. Design cokolwiek siermiężny, ale trudno
zdziałać więcej pilnikiem i młotkiem. To się zmieni, kiedy kupię drukarkę
3D, czyli już niebawem. Jeśli chodzi o funkcjonalność, to szczegóły
poniżej. Jak widać na obrazku i filmie połączenie z komputerem
odbywa się za pomocą przewodów. Aktualnie pracuję nad połączeniem
bezprzewodowym.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Nawiązywanie połączenia rękawica - komputer.
Rękawica łączy się z komputerem przez port USB.
Po drodze jest pudełko z elektroniką. Jego zadanie polega na
przetworzeniu sygnałów z czujników do poziomu "zrozumiałego" dla
komputera i przesłanie ich do tegoż.
Ponadto na przedniej ściance znajdują się diody LED sygnalizujące
stan czujników, na tylnej zaś gniazda sygnałowe i zasilania.
Filmik pokazuje jak programowo połączyć się z komputerem.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Obrazowanie ruchów dłoni.
Na filmiku widać okno programu obsługującego rękawicę.
Na rysunku ręki (rekawicy) widać symbolicznie zaznaczone
czujniki. Symbole zmieniają kolor w zależności od ich pobudzenia
bądź nie.
W prawym dolnym narożniku obrazu widać wykonującą ruchy
rękawicę. Efekty można obserwować w oknie programu.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film  - pokaż  - pobierz
Uruchamianie programu (planszy) do ćwiczeń koordynacji.
Program, który dla własnego użytku nazwałem "Planszą" demonstruje
jak toto działa.
Jest to prosty programik napisany w 2D i traktuję go wyłącznie jak
demo.
Filmik pokazuje jak go włączyć i wyłączyć.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Ćwiczenia z planszą.
W lewym dolnym rogu ekranu widać wykonującą ruchy rękę
w rękawicy.
Są one odpowiedzią na "poczynania" programu, który losowo
wyświetla figury w losowych odstępach czasu w losowych miejscach
ekranu. Towarzyszą temu sygnały akustyczne.
Jako się rzekło, jest to tylko demo, więc estetyka jest nieszczególna.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Puzzle online.
W sieci jest mnóstwo darmowych gier online. Można je wykorzystać
w miejsce drogich, dedykowanych programów.
Poprawia ruchy i myślenie.
Proponuję obejrzeć filmik.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Mahjong online.
Następny przykład wykorzystania bezpłatnej gry online.
Jako się rzekło - w sieci jest tego mnóstwo i nic nie kosztują.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Przypisywanie klawiszy do czujników rękawicy.
Każdemu czujnikowi rekawicy można przyporządkować dowolny klawisz na klawiaturze komputera lub przycisk myszy.
Na filmiku widać jak to należy robić.
Z tej opcji można korzystać, jesli gra wymaga sterowania z klawiatury
lub za pomocą myszy.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Przykład użycia przypisanych klawiszy.
Niekoniecznie trzeba używać rękawicy do pisania, ale można,
co widać na filmie.
Chodziło mi o pokazanie jak to działa.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Sterowanie żarówkami.
Za pomocą rękawicy można sterować do 10 praktycznie dowolnych
urządzeń zewnętrznych.
Sterowanie odbywa się bezpośrednio, nie trzeba do tego komputera.
Na filmiku widać sterowanie ośmioma żarówkami przypisanymi do
czujników palców i czujników pochylenia.
Jako się rzekło - mogą to być praktycznie dowolne urządzenia zewnętrzne, na przykład czołg :)
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Sterowanie lampkami choinkowymi.
Podłączyłem do czujników palców cztery sznury lampek choinkowych.
Tak na pokaz.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Sterowanie wentylatorem.
Jak widać włączanie i wyłączanie wentylatora przebiega inaczej niż
poprzednich urządzeń (odbiorników).
Pierwszy ruch palca włącza wentylator, zaś kolejny ruch tego samego
palca go wyłącza.
Jest to efekt stosownej modyfikacji programu mikrokontrolera.
rękawica rehabilitacyjna
Powiększ obrazek
Film - pokaż - pobierz
Film - całość.
Tutaj można obejrzeć wszystkie poprzednie filmiki zmontowane
w całość.
<= Poprzednia podstrona, zamknij okno